杨浩 , 校聘副教授,硕士研究生导师yanghao@gpnu.edu.cn、18565239483 研究领域:无人机控制、非线性控制、非仿射系统控制器设计、高速高性能控制 主授课程:自动控制原理、概率论与数理统计、复变函数与积分变换、现代控制理论、计算机控制技术、线性代数、矩阵论 教育经历: (1) 2013-09 至 2020-06, 华南理工大学, 控制科学与工程, 博士 |
![](/__local/D/33/7F/59AEDA6D6177CB7C4D2AB07A9B9_A30CE93B_8459.jpg)
|
工作经历:
(1) 2020-09 至 今, 广东技术师范大学, 自动化学院, 校聘副教授
主持或参加的科学研究项目/课题:
(1) 广州市科技局基础与应用基础研究项目,复杂干扰下无人直升机大机动控制方法研究,2021-03至2024-03,在研,主持
(2) 广东技术师范大学人才引进项目, 无人机系统非仿射非线性控制研究, 2021-03至2024-03, 在研, 主持
主持或参加的教学研究项目/课题:
(1) 广东技术师范大学示范课程建设项目,融入控制领域案例的《矩阵论》研究生示范课程建设,2024-04至2025-12,在研,主持
代表性成果和学术奖励情况:
(1) Yang H(杨浩), Pei H L. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance-rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337. (SCI二区)
(2) Yang H(杨浩), Pei H L. A note on a performance recovery method for a class of nonaffine‐in‐control nonlinear systems with input saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18): 10396-10409. (SCI二区)
(3) Yang H(杨浩), Pei H L. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2758-2765. (SCI三区)
(4) [10] Yang H(杨浩), Pei H L. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1707-1719. (SCI三区)
(5) 杨浩, 裴海龙. 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(04): 425-432.(EI)
(6) 杨浩, 裴海龙. 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 48(12): 43-51.()
指导学生科创活动和获奖情况:
(1)杨浩(第一指导教师): 广东省大学生电子设计竞赛,广东省教育厅,省级一等奖,2022
(2)杨浩(第一指导教师): 第十五届广东技术师范大学科节之节能减排社会实践与科技竞赛,广东技术师范大学,校级二等奖,2022
(3)杨浩(第一指导教师): 广东技术师范大学第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,广东技术师范大学,校级二等奖,2023
(4)杨浩(第一指导教师): 广东技术师范大学第十四届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛,广东技术师范大学,校级一等奖,2024
(5)杨浩(第一指导教师); 创新训练项目,广东技术师范大学,省级立项一项,2022年
(6)杨浩(第一指导教师); 创新训练项目,广东技术师范大学,省级立项一项,校级立项两项,2023年